6 月 9 日，记者从北京人形机器人创新中心了解到，人形机器人 “天工 3.0” 将于今年下半年开展规模化量产交付。该产品搭载旭日 S600 具身智能大算力芯片，智能性与灵活性显着提升，可应用于工业制造、商业服务、3D 复杂场景作业等诸多领域。

　　今年 2 月，“天工 3.0” 正式发布。该机型侧重实操作业，和主打运动能力的 “天工 Ultra” 形成差异化发展，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面实现大幅提升，也是业内首款实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。设备配备高扭矩一体化关节，肢体爆发力突出，可满足特种作业高负载要求，适配各类复杂作业场景。

　　算力芯片是人形机器人的核心，承担运算、感知决策、运动控制等关键作用。去年 11 月，北京人形机器人创新中心与地瓜机器人达成合作，双方结合 “天工 3.0” 实地测试数据，梳理算力、功耗、控制精度等技术需求，推动芯片架构与工艺持续优化，打通了芯片研发、算法优化到整机量产的全链条。

　　研发团队运用模型参数蒸馏、架构轻量化等技术，将原生大模型压缩至原有体量的 20% 以内，实现算法与芯片深度适配，充分发挥软硬件协同作用。依托技术突破与量产优势，产品关键零部件成本得到有效控制，破解了高端人形机器人售价偏高的行业难题，助力国产智能装备拓展市场空间。

　　量产后的 “天工 3.0” 将投入产线作业、仓储物流、智能服务、特殊环境运维等场景，让前沿科技成果落地应用。后续相关单位将继续深化产业链协同创新，联合上下游企业升级产品与核心硬件，不断拓展应用场景，完善产业生态，持续攻克行业技术难关。