原标题：东大学生研发无人驾驶汽车“眼睛”

　　（华商晨报主任记者 闻英奇）东北大学(分数线,专业设置)学生团队在东北大学人工智能实验室多年的研究成果的基础上，研发了新型深度相机，为无人驾驶汽车的应用和普及创造了更多可能。

　　无人驾驶汽车的实现主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪，即无人驾驶先进驾驶辅助系统（ADAS）。ADAS利用安装在车上的各式传感器（侦测光、热、压力等变数）第一时间收集车内外的环境数据，将可能遇到的危险情况反馈给驾驶者，引起其注意并提高警惕。作为ADAS收集车内外环境信息的主要手段，深度相机的开发一直备受瞩目。
　　ADAS系统的眼睛—深度相机，会将“看”到的景物信息传入计算机系统，通过数据分析和整合，助力智能系统做出准确判断并指导相关汽车行动。实现安全的智能驾驶必须要高质量的图像信息，但是，传统的深度相机一般是通过提高传感器的质量来提升成像的分辨率，从而大大提高了深度相机的成本，使其只能装配在高端车辆上，很难普及推广。

　　姚明德，东北大学信息学院大三本科生，从2016年3月，他和团队成员便对智能技术产生了兴趣，埋头于新型摄像头方面的研究。他们在算法上加以改进，采用了TOF模组和CMOS模组的相结合方法，同时获取场景的深度图像和彩色图像，再利用融入的新的深度学习增强算法，极大地提高了深度图像质量和辨识度。

　　“曾经让车代脚走，现在让车代眼‘看’。我们将进一步提高深度相机的性价比，早日应用到普通车辆，让更多人可以享受无人驾驶。”姚明德说。

　　据悉，目前，团队这一技术已和天使基金签署合作协议，首轮融资300万元，并与比亚迪公司达成了合作意向。未来，团队还将进一步做市场推广，采用先进的机器学习方法逐步加入行人检测、交通行为识别等辅助驾驶的功能。